Et lineært styresystem er en type mekanisk styresystem, der giver mulighed for jævn lineær bevægelse af komponenter. Det er typisk sammensat af en lineær base, skyder og kugle- eller rullelejer. Skyderen er fastgjort til den bevægelige komponent, mens den lineære base er monteret på en stationær overflade.
Kugle- eller rullelejer bruges til at tillade lavfriktionsbevægelse mellem skyderen og den lineære base. Det lineære skinnesystem bruges i en række forskellige applikationer, såsom i automatiserede samlebånd og transportsystemer.