Lineære styresystemer blev først udviklet i det tidlige 20. århundrede for at give lineære bevægelser til industrimaskiner. Tidlige designs var baseret på et rulleelementprincip, med enten kugle- eller rullelejer.
Lineære guider har en lang historie, hvor det første patent på en lineær guide-enhed blev indgivet i 1795 af den engelske ingeniør Henry Maudslay. Det var dog først i begyndelsen af det 20. århundrede, at lineære guider begyndte at blive brugt i vid udstrækning i en række forskellige applikationer.
I dag er lineære føringer en væsentlig komponent i mange forskellige typer maskiner og udstyr. De er meget alsidige og tilbyder en række fordele i forhold til andre typer bevægelsesanordninger.