Lineære lejer er en type leje, der "bærer" eller understøtter slædens belastning under dens enkeltaksede lineære bevægelse og giver en glideflade med lav friktion til styreskinnerne. I en lineær føring er slæden den komponent, der bevæger sig i en lige linje buet linje, frem og tilbage, langs længden af føringsskinnen, som er monteret og indsat i det lineære leje.
De forskellige typer lineære lejer er et rullende element eller væskeanordning, der reducerer friktionen. De tilbyder fremragende præcision, bedre montering og meget jævnere bevægelser. Lineære lejer bruges i 3D-printere, skydedøre og flere automatiserede applikationer, hvor styreskinnebevægelse er påkrævet.
Et lineært leje er en kritisk komponent i en lineær styreenhed. Dens anvendelser findes på skæremaskiner, XY-positioneringsborde, maskinslæder, industrirobotter og instrumenteringssystemer. Enten en motordrevet kugleskrue, blyskrue, pneumatiske cylindre, hydrauliske cylindre eller manuel kraft kan bruges til at drive bevægelsen med enkeltakset bevægelse begrænset i XY-planet. Hydrauliske og pneumatiske cylindre bruges i vid udstrækning som grundlag for XY-lejet af computer numerisk styrede (CNC) fræsemaskiner.
Typerne af lineære lejer er opdelt i to hovedklassifikationer, som er rullende lineære lejer og glatte lineære lejer. Komponenterne, arbejdsprincipperne og designaspekterne af hver type vil blive diskuteret i de efterfølgende kapitler.

